Для эпохи между 16 и 17 веками Запорожскими Казаками назывались все без исключения Днепровские; до этого времени они считались Ордынскими Казаками. Русские называли их Запорожскими Черкасами.
Первоначальная история Запорожцев связана с Черными Клобуками и с теми Казаками, которые несли службу в северо-черноморских колониях Генуи или пополняли дружины крымских ханов. В рядах тех и других, несомненно, заметную роль играли ближайшие потомки Торков и Берендеев, известные летописцу, как "все Черные Клобуки, еже зовутся Черкасы", а Черкасы, в свою очередь, прозвище Запорожских Казаков, сохранившееся за ними до 19 века.
ЗАПОРОЖСКОЕ КАЗАЧЬЕ ВОЙСКО существовало с самых отдаленных времен. Разные историки указывают разные годы закладки первой Запорожской Сечи. По истории Военного министерства надо считать 1500-й год. История Запорожского казачества в течении 225-летнего его существования настолько сложна и пространна, как в смысле организации Войска, так и его военной истории
На первых порах казаки жили в Южном Поднепровье в виде малоорганизованной массы. Однако вскоре в низовья Днепра стала переселяться также украинская шляхта, подвергшаяся притеснениям со стороны литовских захватчиков. Украинская шляхта, по словам Симоновского, была тем элементом, который содействовал окончательному оформлению казачества, как военного сословия. Отныне казачество, подобно западно-европейским рыцарским орденам, всецело посвящает себя борьбе с «неверными» — турками и татарами. В то время, уверяет Симоновский, казачество было строго однородным сословием, не знавшим социальных различий в своей среде. Исключительные заслуги казачества в его борьбе побудили польского короля Сигизмунда 1-го взять на службу «оттуда некоторую часть того вольного народа». Отобранные правительством казаки были поселены в центральных частях страны по среднему течению Днепра, получив при этом земли и шляхетские привилегии. Казаки, т. е. привилегированная верхушка реестра, верой и правдой служили Литве и Польше. Предводителями казаков, их гетманами, были всегда, утверждает Симоновский, люди знатного происхождения.
В процессе борьбы с феодалами казаки выработали своеобразные формы
организации и управления. Горожане объединялись в общины, которые
управлялись выборными лицами, имели свой суд, финансы и войско. В войске
участвовало, как правило, все взрослое мужское население. Необходимость
борьбы с феодалами, не говоря уже о мотивах, подсказываемых хозяйственными
интересами, заставила казаков с самого начала объединиться в общины.
Эти общины были одновременно самоуправляющимися и вооруженными
организациями. Создание военной организации казачества ускорялось тем, что
казаки вынуждены были защищать себя от непрерывных набегов со стороны
турецких и татарских феодалов.